大模型太贵用不起，苹果说小模型练对了也行！8B 小模型真机 iOS 上追平 Gemini-3.1-Pro？苹果这招把推理成本打下来了

苹果机器学习团队发布论文，用在线强化学习直接在真实 iOS App 上训练 UI 导航智能体，8B 模型不仅追平大模型，跨到安卓还比监督微调基线强近 7 倍。

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原文：Online Dense Reinforcement Learning with Planning-Grounding Agent for UI Navigation on Live iOS Apps