拿数据集训练前，先数一遍文件！号称 10 万分钟的开源机器人数据，97% 时长竟是「算」出来的？

大白话有个叫 OpenLET 的团队在 AtomGit 上开源了一批真实机器人操作数据，主打「超 10 万分钟」。这位开发者想拿它训练模型，动手前先查了查数据本身。结果发现：仓库里混进了 1931 个 macOS 自动生成的隐藏小文件，被当成数据一起计数；真实数据量比宣传少 3.2%。更关键的是，官方说的 926.3 小时里，只有 2049 条轨迹的时长是真实测出来的，剩下 5.9 万多条是按文件大小估算的。

对你意味着做具身智能、机器人模仿学习的人，选数据集前最好先自己数一遍文件、核一遍时长，别直接信 README。