255 项测试全过，但它连真机都不敢碰！AI 想动手先过人类这关！开源安全桥让智能体碰物理系统前必须签字画押

大白话简单说，这个项目给 AI 智能体套了个「安全闸」：AI 想对物理仿真系统做动作，得先提交精确提案，由真人核对并批准，再检查安全边界、跑一遍干跑，最后才在仿真器里执行，全程留审计日志，还能随时急停。它自带 MCP 服务和可选的 MuJoCo 适配器，附一个两连杆机械臂演示：一个动作被放行、一个被拒。作者反复强调这只是仿真、不碰真机，也没做任何安全认证。

对你意味着做智能体、机器人、MCP 和仿真安全的人可以拿来当参考骨架；但它是 pre-alpha，别当成能上真机的安全方案。