机器人分不清东西在动还是相机在动?只激活 3B 参数就吊打更大模型:国产具身大脑十项基准全线暴涨
招商局狮子山实验室开源「驭物」Lion-ER-35B-A3B,总参数 35B 每次只激活约 3B,十项具身基准全部上涨,多项反超更大参数模型。
大白话机器人干活最怕「看错」:画面里东西往上挪了,到底是物体在动还是相机在转?换个角度,同一张椅子就不认识了。招商局先进技术研究院下属狮子山实验室做了个叫「驭物」的视觉语言模型,专门练这种三维空间、任务进度的判断力。它总参数约 35B,但每次推理只激活约 3B,不靠猛堆数据,而是先列一张「能力清单」再照着出题训练。现在权重已在 Hugging Face 开源。
对你意味着做机器人、具身智能和视觉推理的开发者可以直接下载试;普通人也能从中看到,机器人离「真看懂物理世界」还有多远。
原文:不靠堆砌数据,让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
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